電機(jī)振動的原因很多，也很復(fù)雜。8極以上大極數(shù)電機(jī)不會因為電機(jī)制造質(zhì)量問題引起振動。振動常見于2-6極電機(jī)，GB/T 10068—2020《軸中心高為56mm及以上電機(jī)的機(jī)械振動 振動的測量、評定及限值》規(guī)定了在剛性基礎(chǔ)上不同中心高電機(jī)的振動限值、測量方法及剛性基礎(chǔ)的判定標(biāo)準(zhǔn)，依據(jù)此標(biāo)準(zhǔn)可以判斷電機(jī)是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

一、電動機(jī)振動的危害

電動機(jī)產(chǎn)生振動，會使繞組絕緣和軸承壽命縮短，影響滑動軸承的正常潤滑，振動力促使絕緣縫隙擴(kuò)大，使外界粉塵和水分入侵其中，造成絕緣電阻降低和泄漏電流增大，甚至形成絕緣擊穿等事故。另外，電動機(jī)產(chǎn)生振動，又容易使冷卻器水管振裂，焊接點振開，同時會造成負(fù)載機(jī)械的損傷，降低工件精度，會造成所有遭到振動的機(jī)械部分的疲勞，會使地腳螺絲松動或斷掉，電動機(jī)又會造成碳刷和滑環(huán)的異常磨損，甚至?xí)霈F(xiàn)嚴(yán)重刷火而燒毀集電環(huán)絕緣，電動機(jī)將產(chǎn)生很大噪音，這種情況一般在直流電機(jī)中也時有發(fā)生。

二、電動機(jī)振動的十個原因

1、轉(zhuǎn)子、耦合器、聯(lián)軸器、傳動輪不平衡引起的。

2、鐵心支架松動，斜鍵、銷釘失效松動，轉(zhuǎn)子綁扎不緊都會造成轉(zhuǎn)動部分不平衡。

3、聯(lián)動部分軸系不對中，中心線不重合，定芯不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當(dāng)造成的。

4、聯(lián)動部分中心線在冷態(tài)時是重合一致的，但運行一段時間后由于轉(zhuǎn)子支點，基礎(chǔ)等變形，中心線又被破壞，因而產(chǎn)生振動。

5、與電機(jī)相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有故障，齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，對輪潤滑不良，聯(lián)軸器歪斜、錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴(yán)重，都會造成一定的振動。

6、電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷，軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠。

7、安裝的問題，電機(jī)與基礎(chǔ)板之間固定不牢，底腳螺栓松動，軸承座與基礎(chǔ)板之間松動等。

8、軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常。

9、電機(jī)拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動，比如說電機(jī)拖動的風(fēng)機(jī)、水泵振動，引起電機(jī)振動。

10、交流電機(jī)定子接線錯誤、繞線型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短路，同步電機(jī)勵繞組匝間短路，同步電機(jī)勵磁線圈聯(lián)接錯誤，籠型異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子斷條，轉(zhuǎn)子鐵心變形造成定、轉(zhuǎn)子氣隙不均，導(dǎo)致氣隙磁通不平衡從而造成振動。

三、振動原因及典型案例

振動原因主要有三種情況：電磁方面原因；機(jī)械方面原因；機(jī)電混合方面原因。

1、電磁方面的原因

電源方面：三相電壓不平衡，三相電動機(jī)缺相運行。

定子方面：定子鐵心變橢圓、偏心、松動；定子繞組發(fā)生斷線、接地?fù)舸?、匝間短路、接線錯誤，定子三相電流不平衡。

舉例：鍋爐房密封風(fēng)機(jī)電機(jī)檢修前發(fā)現(xiàn)定子鐵心有紅色粉末，懷疑定子鐵心有松動現(xiàn)象，但不屬于標(biāo)準(zhǔn)大修范圍內(nèi)的項目，所以未處理，大修后試轉(zhuǎn)時電機(jī)發(fā)生刺耳的尖叫聲，更換一臺定子后故障排除。

轉(zhuǎn)子故障：轉(zhuǎn)子鐵心變橢圓、偏芯、松動。轉(zhuǎn)子籠條與端環(huán)開焊，轉(zhuǎn)子籠條斷裂，繞線錯誤，電刷接觸不良等。

舉例：某電機(jī)運行中發(fā)現(xiàn)電機(jī)定子電流來回擺動，電機(jī)振動逐漸增大，根據(jù)現(xiàn)象判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子籠條有開焊和斷裂的可能，電機(jī)解體后發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子籠條有7處斷裂，嚴(yán)重的2根兩側(cè)與端環(huán)已全部斷裂，如發(fā)現(xiàn)不及時就有可能造成定子燒損的惡劣事故發(fā)生。

2、機(jī)械原因

電機(jī)本身方面：轉(zhuǎn)子不平衡，轉(zhuǎn)軸彎曲，滑環(huán)變形，定、轉(zhuǎn)子氣隙不均，定、轉(zhuǎn)子磁力中心不一致，軸承故障，基礎(chǔ)安裝不良，機(jī)械機(jī)構(gòu)強(qiáng)度不夠、共振，地腳螺絲松動，電機(jī)風(fēng)扇損壞。

典型案例：

a.凝結(jié)水泵電機(jī)更換完上軸承后，電機(jī)晃動增大，并且轉(zhuǎn)、定子有輕微掃膛跡象，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子提起高度不對，轉(zhuǎn)、定子磁力中心未對上，重新調(diào)整推力頭螺絲備帽后，電機(jī)振動故障消除。

b.跨線吊圈揚電機(jī)檢修后振動一直偏大，并且有逐步增大的跡象，在電機(jī)落勾的時候發(fā)現(xiàn)電機(jī)振動仍然很大，并且軸向有很大的串動，解體發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)子鐵心松動，轉(zhuǎn)子平衡也有問題，更換備用轉(zhuǎn)子后故障消除，原有轉(zhuǎn)子返廠修理。

與聯(lián)軸器配合方面：聯(lián)軸器損壞，聯(lián)軸器連接不良，聯(lián)軸器找中心不準(zhǔn)，負(fù)載機(jī)械不平衡，系統(tǒng)共振等。聯(lián)動部分軸系不對中，中心線不重合，定芯不正確。這種故障產(chǎn)生的原因主要是安裝過程中，對中不良、安裝不當(dāng)造成的。還有一種情況，就是有的聯(lián)動部分中心線在冷態(tài)時是重合一致的，但運行一段時間后由于轉(zhuǎn)子支點，基礎(chǔ)等變形，中心線又被破壞，因而產(chǎn)生振動。

典型案例：

a.循環(huán)水泵電機(jī)，運行中振動一直偏大，電機(jī)檢查無任何問題，空載也一切正常，水泵班認(rèn)為電機(jī)運轉(zhuǎn)正常，最終檢查出電機(jī)找正中心差太多，水泵班重新進(jìn)行找正后，電機(jī)振動消除。

b.鍋爐房引風(fēng)機(jī)在更換皮帶輪后，電機(jī)試運行時產(chǎn)生振動同時電機(jī)三相電流增大，檢查所有電路和電器元件沒有問題最后發(fā)現(xiàn)皮帶輪不合格，更換后電機(jī)振動消除，同時電機(jī)的三相電流也恢復(fù)正常。

3、機(jī)電混合原因

1.電機(jī)振動往往是氣隙不勻，引起單邊電磁拉力，而單邊電磁拉力又使氣隙進(jìn)一步增大，這種機(jī)電混合作用表現(xiàn)為電機(jī)振動。

2.電機(jī)軸向串動，由于轉(zhuǎn)子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對，引起的電磁拉力，造成電機(jī)軸向串動，引起電機(jī)振動加大，嚴(yán)重情況下發(fā)生軸磨瓦根，使軸瓦溫度迅速升高。

3.與電機(jī)相連的齒輪、聯(lián)軸器有毛病。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良，輪齒磨損嚴(yán)重，對輪潤滑不良，聯(lián)軸器歪斜、錯位，齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴(yán)重，都會造成一定的振動。

4.電機(jī)本身結(jié)構(gòu)的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓，轉(zhuǎn)軸彎曲，軸與軸瓦間間隙過大或過小，軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機(jī)安裝基礎(chǔ)的剛度不夠，電機(jī)與基礎(chǔ)板之間固定不牢，底腳螺栓松動，軸承座與基礎(chǔ)板之間松動等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常。

5.電機(jī)拖動的負(fù)載傳導(dǎo)振動。例如：汽輪發(fā)電機(jī)的汽輪機(jī)振動，電機(jī)拖動的風(fēng)機(jī)、水泵振動，引起電機(jī)振動。

四、如何查找振動原因？

要想消除電動機(jī)振動，首先要查明產(chǎn)生振動的原因，只有找到振動的原因，才能采取有針對性的措施，消除電動機(jī)振動。

電動機(jī)未停機(jī)之前，用測振表檢查各部振動情況，對于振動較大的部位按垂直水平軸向三個方向詳細(xì)測試振動數(shù)值，如果是地腳螺絲松動或軸承端蓋螺絲松動，則可直接緊固，緊固后再測其振動大小，觀察是否有消除或減輕，其次要檢查電源三相電壓是否平衡，三相熔絲是否有燒斷現(xiàn)象，電動機(jī)的單相運行不僅可以引起振動，還會使電機(jī)的溫度迅速上升，觀察電流表指針是否來回擺動，轉(zhuǎn)子斷條時就出現(xiàn)電流擺動現(xiàn)象，最后檢查電機(jī)三相電流是否平衡，發(fā)現(xiàn)問題及時與運行人員聯(lián)系停止電機(jī)運行，以免將電機(jī)燒損。

如果對表面現(xiàn)象處理后，電機(jī)振動未解決，則繼續(xù)斷開電源，解開聯(lián)軸器，使電機(jī)與之相連的負(fù)載機(jī)械分離，單轉(zhuǎn)電機(jī)，如果電機(jī)本身不振動，則說明振源是聯(lián)軸器沒找正或負(fù)載機(jī)械引起的，如果電機(jī)振動，則說明電機(jī)本身有問題，另外還可以采取斷電法來區(qū)分是電氣原因，還是機(jī)械原因，當(dāng)停電瞬間，電動機(jī)馬上不振動或振動減輕，則說明是電氣原因，否則是機(jī)械故障。

五、針對故障原因進(jìn)行檢修

電氣原因的檢修：首先是測定定子三相直流電阻是否平衡，如不平衡，則說明定子連線焊接部位有開焊現(xiàn)象，斷開繞組分相進(jìn)行查找，另外繞組是否存在匝間短路現(xiàn)象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡，或用儀器測量定子繞組，確認(rèn)匝間短路后，將電機(jī)繞組重新下線。

例如：水泵電機(jī)，運行中電機(jī)不僅振動大軸承溫度也偏高小修試驗發(fā)現(xiàn)電機(jī)直流電阻不合格，電機(jī)定子繞組有開焊現(xiàn)象，用排除法將故障找到消除后，電機(jī)運行一切正常。

機(jī)械原因的檢修：檢查氣隙是否均勻，如果測量值超標(biāo)，重新調(diào)整氣隙。檢查軸承，測量軸承間隙，如不合格更換新軸承，檢查鐵心變形和松動情況，松動的鐵心可用環(huán)氧樹脂膠粘接灌實，檢查轉(zhuǎn)軸，對彎曲的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行補焊重新加工或直接直軸，然后對轉(zhuǎn)子做平衡試驗。風(fēng)機(jī)電機(jī)大修后試運行期間，電機(jī)不僅振動大，而且軸瓦溫度超標(biāo)，連續(xù)處理幾天后，故障仍未解決。我班組人員在幫助處理時發(fā)現(xiàn)，電機(jī)氣隙非常大，瓦座水平也不合格，故障原因找到后，重新調(diào)整各部間隙后，電機(jī)試轉(zhuǎn)一次成功。

負(fù)載機(jī)械部分檢查正常，電機(jī)本身也沒有問題：引起故障的原因是連接部分造成的，這時要檢查電機(jī)的基礎(chǔ)水平面，傾斜度、強(qiáng)度，中心找正是否正確，聯(lián)軸器是否損壞，電機(jī)軸伸繞度是否符合要求等。

六、處理電機(jī)振動的步驟

1、把電機(jī)和負(fù)載脫開，空載測試電機(jī)，檢測振動值。

2、檢查電機(jī)底腳振動值，依據(jù)國標(biāo)GB10068-2006，底腳板處的振動值不得大于軸承相應(yīng)位置的25%，如超過此數(shù)值說明電機(jī)基礎(chǔ)不是剛性基礎(chǔ)。

3、如四個底腳只有一個或?qū)莾蓚€振動超標(biāo)，松開地腳螺栓，振動就會合格，說明該底腳下墊得不實,地腳螺栓緊固后引起機(jī)座變形產(chǎn)生振動,把底腳墊實，重新找正對中，擰緊地腳螺栓。

4、把基礎(chǔ)上四個地腳螺栓全緊固，電機(jī)的振動值仍然超標(biāo)，這時檢查軸伸上裝的聯(lián)軸器是否和軸肩靠平了，如不平，軸伸上多余的鍵產(chǎn)生的激振力會引起電機(jī)水平振動超標(biāo)。這種情況振動值超得不會太多，往往和主機(jī)對接后振動值能下降，應(yīng)說服用戶使用，二極電機(jī)在出廠試驗時根據(jù)GB10068--2006在軸伸鍵槽內(nèi)裝在半鍵。多余的鍵就不會額外增加激振力。如需處理，只需把多余的鍵截去多出長度即可。

5、如電機(jī)空試振動不超標(biāo)，帶上負(fù)載振動超標(biāo)，有兩種原因：一種是找正偏差較大；另一種是主機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件（轉(zhuǎn)子）的殘余不平衡量和電機(jī)轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量所處相位重疊，對接后整個軸系在同一位置的殘余不平衡量大，所產(chǎn)生的激振動力大引起振動。這時，可以把聯(lián)軸器脫開，把兩個聯(lián)軸器中的任一個旋轉(zhuǎn)180℃，再對接試機(jī)，振動會下降。

6、振動振速（烈度）不超標(biāo)，振動加速度超標(biāo)，只能更換軸承。

7、二極大功率電機(jī)的轉(zhuǎn)子由于剛性差，長時間不用轉(zhuǎn)子會變形，再轉(zhuǎn)時可能會振動，這是電機(jī)保管不善的原因，正常情況下，二極電機(jī)儲存期間。每隔15天要對電機(jī)盤車，每次盤車至少轉(zhuǎn)動8圈以上。

8、滑動軸承的電機(jī)振動和軸瓦的裝配質(zhì)量有關(guān)，應(yīng)檢查軸瓦是否有高點，軸瓦的進(jìn)油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線是否合適。

9、一般情況下，電機(jī)振動的原因，可以從三個方向的振動值大小做簡單的判斷，水平振動大，轉(zhuǎn)子不平衡；垂直振動大，安裝基礎(chǔ)不平不好；軸向振動大，軸承裝配質(zhì)量差。這只是簡單判斷，要根據(jù)現(xiàn)場情況，結(jié)合以上所述的因素綜合考慮，查找振動的真實原因。

10、Y系列箱式電機(jī)的振動應(yīng)特別注意軸向振動，如軸向振動大于徑向振動，對電機(jī)軸承的危害極大，會引起抱軸事故。要注意觀察軸承溫度，如定位軸承比非定位軸承升溫速度快，應(yīng)立即停機(jī)。這是因為機(jī)座的軸向剛度不夠引起的軸向振動，應(yīng)加固機(jī)座。

11、轉(zhuǎn)子經(jīng)動平衡后，轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量已經(jīng)固化在轉(zhuǎn)子上，不會改變，電機(jī)本身的振動也不會隨著地點、工況的變化而變化，在用戶現(xiàn)場是能處理好振動問題的。一般情況下，檢修電機(jī)不需要對電機(jī)再做動平衡校驗，除了極特別的情況，如柔性基礎(chǔ)、轉(zhuǎn)子變形等，須做現(xiàn)場動平衡或返廠處理。

（來源：《RTS》）

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